Межрегиональный молодежный инновационный форум «Инновации-2021»

Система управления группой беспилотных летательных аппаратов

Авторы: Симаков К.А, Яковлев Д.А,
ФГБОУ ВО "ХГУ им. Н.Ф. Катанова"
Видеоролик:

 

 

 

 

 

 

 

Аннотация проекта

Проект заключается в исследовании уточнённых математических моделей сложного объекта управления в виде электромеханической системы беспилотного летательного аппарата. В рамках работы предлагаются подходы и методы для анализа и синтеза подобных систем с привлечением более точных инструментов математического моделирования в виде группового подхода к решению дифференциальных уравнений. Объектом исследования является динамическая электромеханическая система в виде беспилотного летательного аппарата. Целью исследования является разработка методов анализа и синтеза система автоматического управления на группах Ли.

 

Описание проекта

Актуальность проекта

Актуальность проекта состоит в разработке систем управления беспилотными летательными аппаратами, которые позволят решать более широкий круг задач, а также увеличат качество управления.

 

Цель проекта

Разработать систему группового управления беспилотными летательными аппаратами. Системы такого рода позволяют обеспечить управление сложным, нелинейным объектом с высокой точностью, при этом, не полагаясь на ограничения приближённых методов анализа.

 

Ожидаемые (полученные) результаты 

- уточненная математическая модель рассматриваемого объекта в пространстве состояний. - методика синтеза регулятора в привлечением подхода фазовых ограничений. - программный продукт, реализующий разработанные методы и подходы.

 

Описание сути инновационного проекта

Текущая стадия проекта: - Выполнена научно-исследовательская работа - Получен рабочий прототип Получены методики анализа и синтеза систем автоматического управления группой беспилотных летательных аппаратов, получен функциональный прототип, первые версии программного обеспечения.

Текущая стадия проекта 

Создан лабораторный прототип (проведены имитационные испытания)

 

Эффективность проекта 

Экономический эффект продукта заключается в сокращении издержек и амортизационных затрат за счёт увеличения надёжности управления беспилотными летательными аппаратами.;

 Наименование и краткое описание разработки (инновационного продукта / услуги), создаваемой в проекте

Описание разработки и ее потребительских качеств

Разработка представляет собой систему автоматического управления, которая может быть адаптирована под конкретный вид беспилотного аппарата, которые предполагается использовать для групповых действий.

 

Назначение разработки

Управление группой беспилотных летательных аппаратов.

 

Новизна и конкурентные преимущества презентуемой разработки в сравнении с аналогами

Новизна разработки заключается в уточнённом математическом описании объекта управления, а также в методиках анализа и синтеза, основанных на подходах дифференциальной геометрии. Конкурентным преимуществом будет являться расширение возможностей применения беспилотных аппаратов.

 

Партнёры по реализации проекта 

Нет

Объемы необходимых инвестиций, тыс. руб: 0